Pienso que Asimov fue plasmando su concepto de "Galaxia" desde los primeros libros y relatos, enlazándolos todos con una maestría que sólo él posee. Las referencias a los "Eternos" del Fin de la Eternidad en la Saga de la Fundación no creo que sea mera coincidencia, ni al Sector de Sirio y el Primer Éxodo, colonias basadas en robots cuando en la Tierra estaban prohibidos (trama principal de la serie de Lucky Starr). Es cierto que los relatos de robots suelen ser eso: relatos. Cortos y a veces con conclusiones abiertas, pero gracias a eso desarrolló una psicología propia basada en los principios éticos que presentan las 3 Leyes (y la Ley 0) que se deja entrever en toda la Fundación. Creo, hoy por hoy, y, aunque personalmente me guste más la Fundación; que no puedo concebir la una sin lo otro.